O Camel Trophy não era um rally nem uma corrida que se destinava a premiar quem chegasse em primeiro lugar. Focada mais em avaliar o desempenho dos participantes diante de determinados obstáculos o Camel Trophy era um tipo de expedição fora de estrada.

Reunindo competidores de várias nacionalidades (muitos destes munidos de vasta experiência em lugares inóspitos), o Camel Trophy ocorria geralmente no mês de abril, período que algumas regiões selvagens de florestas tropicais estavam na estação chuvosa.

Para vencer um Camel Trophy era imprescindível um misto de criatividade, determinação, coragem e inteligência. Isso tudo usado na medida certa de modo a superar cada obstáculo da melhor maneira possível.

Os participantes eram divididos em duplas para aumentar a segurança da equipe. Eles eram testados em diversas tarefas como tráfego de veículo na lama, manejo de potência do motor, economia de combustível, habilidade na direção, espírito de colaboração entre as equipes e habilidade para divertir-se, mesmo diante de situações teoricamente aterrorizantes.